Este sensor infrarrojo, basado en el componente TCRT5000L, está diseñado específicamente para detectar cambios de color en superficies o la presencia de objetos a corta distancia mediante la reflexión de luz. Es la herramienta estándar para robots seguidores de línea y sistemas de navegación autónoma, ya que puede distinguir fácilmente entre superficies claras y oscuras. Gracias a su salida digital TTL y un potenciómetro para ajustar la sensibilidad, permite una integración inmediata en proyectos de robótica educativa con Arduino, ESP32 o Raspberry Pi, garantizando una respuesta rápida y precisa en el seguimiento de trayectorias.